1. Présentation du produit

Moteur pas à pas ou servomoteur; Lequel devrait-il être?

Chaque technologie a sa niche, et puisque la sélection de l'une ou l'autre de ces technologies pour une application donnée affecte ses chances de succès, il est important pour le concepteur de la machine de sélectionner le meilleur système d'entraînement motorisé pour l'application, tout en considérant les avantages techniques et inconvénients des deux.

Il s'agit d'utiliser ces technologies avec équilibre pour atteindre les performances de processus souhaitées pour une conception de machine donnée tout en équilibrant les coûts par rapport à la capacité du mécanisme requis.

Les concepteurs de machines ne doivent pas limiter l'utilisation des moteurs pas à pas ou des servos par un état d'esprit ou un niveau de confort prédéterminé, mais apprendre où chaque technologie fonctionne le mieux pour contrôler un mécanisme et un processus spécifiques à exécuter.

2. Paramètres du produit.

Servomoteur pas à pas 57CSM

3. Qualification du produit:

4. Livrer, expédier et servir:

5. FAQ:

Présentation du système de moteur pas à pas

Les moteurs pas à pas présentent plusieurs avantages majeurs par rapport aux systèmes d'asservissement. Ils sont généralement moins chers, ont des supports NEMA communs, offrent des options de couple plus faibles, nécessitent un câblage moins coûteux et leur composant de contrôle de mouvement en boucle ouverte simplifie l'intégration de la machine et offre une facilité d'utilisation aux utilisateurs finaux.

Considérations de couple et de vitesse

La question de savoir s'il faut utiliser un moteur pas à pas ou un servo est dictée par l'application dans la plupart des cas. Les moteurs pas à pas sont généralement dimensionnés pour deux fois leurs besoins continus en termes de capacité de couple d'accélération et / ou de décélération supplémentaire ou pour un couple de pointe requis.

En revanche, les servomoteurs sont généralement dimensionnés pour les vitesses et couples d'application spécifiques pour une accélération / décélération intermittente maximale, un couple de maintien (le cas échéant) et des exigences RMS continues sur le profil de mouvement complet.

En général, si une application nécessite une capacité à haut débit, à grande vitesse et à large bande passante pour la correction des perturbations et / ou à haut régime, avec ou sans coordination étroite entre les axes, les servomoteurs sont la meilleure option. Si les performances de position point à point et les exigences de régime sont modestes, (en fonction des charges de processus et des perturbations attendues), les steppers peuvent être un meilleur choix. De plus, lorsque les charges sont raisonnables, la capacité d'un moteur pas à pas à maintenir sa position (en utilisant un couple de maintien avec puissance et un couple de détente sans puissance) peut être un avantage.

Les courbes vitesse-couple mettent en évidence la différence entre les servomoteurs pas à pas et les servomoteurs à aimant permanent CA (PM) de même volume. Les moteurs pas à pas génèrent généralement un couple continu plus élevé à des vitesses inférieures à celles des servomoteurs. Cependant, les servomoteurs produisent des couples de pointe intermittents dans cette même plage de basse vitesse et produisent des couples de pointe et continus sur une plage de vitesse beaucoup plus large et plus élevée.

Les axes de machine automatisés pour le réglage et la configuration ainsi que les axes vidéo pour l'inspection sont des applications que les systèmes pas à pas remplissent bien. Les moteurs pas à pas sont particulièrement idéaux pour ces types d'axes car ils ont tendance à être plus faciles à concevoir dans des systèmes de contrôle et moins coûteux lors de la configuration initiale. Lorsqu'un axe pour une configuration donnée peut être verrouillé en place, son utilisation est moins coûteuse (par exemple, le mode de puissance réduite ON / OFF en option). De plus, lorsqu'ils sont correctement appliqués, les moteurs pas à pas sont moins sujets à l'échec en raison de leur contrôle simplifié en boucle ouverte, qui ne nécessite qu'un appariement de l'enroulement à l'entraînement par rapport à l'entraînement du moteur à mécanisme requis avec les circuits de rétroaction d'une boucle fermée système.

Entraînements pas à pas

Des techniques de conception plus récentes ont amélioré les performances du moteur pas à pas grâce à l'utilisation de: rétroaction intégrée, amortissement de fin de mouvement (pour réduire les temps de stabilisation tout en maximisant la précision), démarrage progressif (pour réduire les à-coups à la mise sous tension), anti-résonance modes (pour optimiser le couple, la stabilité et la réduction du bruit - audible ou non), la réduction du courant de ralenti (IRC - pour réduire le chauffage du moteur à l'arrêt) et les modes de fonctionnement facilement contrôlables entre les étapes complètes, les demi-étapes et les micropas.

Bien que la plupart des steppers correctement dimensionnés soient extrêmement précis et fonctionnent en boucle ouverte dans le mode de pas sélectionné, la rétroaction intégrée offre une précision supplémentaire sans le coût d'un dispositif de rétroaction externe. Les techniques de micros pas permettent un couple et un mouvement plus doux à basse vitesse et une plus grande résolution à haute vitesse avec la réduction de la taille du pas par rapport au pas / demi-pas.

Développements pas à pas modernes

Les moteurs pas à pas modernes sont disponibles dans des puissances nominales supérieures à celles des moteurs pas à pas de la génération précédente. Des techniques de conception plus récentes ont conduit à des entrefers plus petits, des aimants plus puissants, des aimants physiquement plus grands et un surdimensionnement du rotor. L'augmentation du diamètre du rotor génère plus de couple par unité de volume. Pour cette technique, la taille physique du cadre et l'enroulement du moteur pas à pas restent les mêmes tandis que le diamètre et l'inertie du rotor sont augmentés. Bien sûr, la plus grande inertie du rotor peut affecter les temps d'accélération et de décélération pour une application donnée; mais cette méthode ouvre plus d'applications à une taille de châssis pas à pas donnée par le rapport effectif diminué de la charge (J_load) à l'inertie du rotor du moteur (Jm). Généralement, les systèmes de moteur pas à pas sont dimensionnés avec une charge J_: Jm inférieure à 30: 1, mais avec des accélérations et décélérations plus lentes et un fonctionnement avancé par micropas, des rapports d'inertie de 200: 1 sont réalisables.

La détection de décrochage étant désormais gérée électroniquement dans les variateurs pas à pas modernes, des dispositifs de rétroaction en option sont généralement utilisés pour la correction de position en raison du mauvais alignement des composants, du bruit et / ou de la perte d'informations sur les impulsions (position). Un moteur pas à pas avec rétroaction, en fonction de l'entraînement pas à pas, aura moins d'ondulation de vitesse et utilisera moins de puissance que les équivalents en boucle ouverte et aura un couple résiduel plus élevé à basse vitesse qu'un servomoteur triphasé équivalent. Ainsi, le concepteur doit faire preuve de discernement en ce qui concerne le travail à effectuer car les applications de moteur pas à pas nécessitant une rétroaction peuvent approcher le coût d'un servomoteur et ce qui peut être un avantage opérationnel dans une application peut être un inconvénient dans une autre. Les systèmes pas à pas en boucle fermée ne rivalisent pas techniquement bien avec le système de servomoteur moins cher; les avantages et les inconvénients des deux types de systèmes doivent donc être soigneusement pris en compte pour l'application.

Présentation du système de servomoteur

Les servomoteurs présentent plusieurs avantages distincts par rapport aux moteurs pas à pas. Ils peuvent générer un couple élevé sur une large plage de vitesse sur demande, et sont disponibles dans des plages de couple plus larges et des tensions plus élevées (jusqu'à 480 Vca). Ils répondent aux perturbations avec un couple bien supérieur à leur capacité continue et n'utilisent que la puissance nécessaire pour accomplir le mouvement commandé et sont compacts.

Servo variateurs

La compensation de l'entraînement à moteur souvent appelée réglage ou compensation, une fois considérée comme le processus de fléau des utilisateurs de servomoteurs est, pour la plupart, de l'histoire. Aujourd'hui, les dernières technologies de servocommande numérique ont des capacités logicielles et matérielles améliorées pour une expérience utilisateur améliorée et offrent une flexibilité de compensation remarquable. En fait, certains systèmes d'asservissement configurent automatiquement le moteur, l'entraînement et le retour, et se règlent également eux-mêmes. Les servocommandes qui s'accordent automatiquement s'adaptent automatiquement au mécanisme d'entraînement du moteur donné, sans diminution des performances et avec peu de besoin de réglage fin des boucles de contrôle.

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